講者: 國立臺灣大學資訊工程學系 李濬屹教授
題目: 世界模型與世界動作模型：學習預測、規劃與行動 World Models and
World-Action Models: Learning to Predict, Plan, and Act
參加對象: 全校大三以上學生、教職員與長庚醫師
實體地點: 管理大樓11樓AI講堂
演講時間: 2026年10月6日(二)13:00-15:00
線上連結：https://reurl.cc/DYKy9e或
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講者簡介：
李濬屹為國立臺灣大學資訊工程學系教授，並為 Elsa Lab 主持人，美國普林斯頓大學電機工程博士。研究領域涵蓋深度強化學習、智慧型機器人、電腦視覺與生成式 AI。曾獲 2026 年中央研究院中研學者、李國鼎穿石獎。
演講摘要：
世界模型讓系統學會預測環境如何演變，正快速成為 physical AI 的基礎。本次演講回顧近期的進展，從基於模型的強化學習（DreamerV3）、生成式互動世界模型（Genie、NVIDIA Cosmos），到以自監督預測為核心的模型，例如 Meta 的 V-JEPA 與 V-JEPA 2。接著轉向世界動作模型，也就是把學到的世界模型與動作結合，用於規劃與控制。透過 V-JEPA
2-AC 與 Cosmos Policy 等例子，說明這類模型如何做到零樣本的機器人規劃，最後以目前主要的開放挑戰與機會作結。
